Facoltà di Scienze matematiche, fisiche e naturali
Università Cattolica del Sacro Cuore
Sede di Brescia
Abstract
La teoria del controllo si occupa dello studio dei
sistemi fisici, meccanici, elettronici in cui l'operatore ha la possibilità di
"guidare" il sistema.
A partire dal semplice esempio del parcheggio di
un'automobile, introdurremo i problemi fondamentali della teoria del controllo:
modellizzazione, controllabilità, controllo ottimo.
Mostreremo l'utilità di alcuni oggetti matematici (sistemi dinamici, varietà
differenziali, distribuzioni, parentesi di Lie) per
lo studio dei problemi di controllo.
ore 15, aula 10