Meccanica Analitica 2023/2024

Appunti del corso (versione del 5 marzo 2024)

Testi dei temi d'esame di Meccanica Analitica

Baricentri e momenti d'inerzia (a cura di Alfredo Marzocchi)

Diario delle lezioni

  1. Lezione del 1 marzo 2024
    Baricentri e loro proprietà. Teorema della qdm. Teorema del momento della qdm. Tensore d'inerzia e sue componenti. Proprietà del tensore d'inerzia. Momenti d'inerzia. Teorema di Huygens-Steiner.
  2. Lezione dell'8 marzo 2024
    Equazioni di Eulero per il corpo rigido con punto fisso. Caso giroscopico. Teorema di König. Sistemi olonomi. Parametri lagrangiani. Esempio del pendolo con polo mobile.
  3. Lezione del 15 marzo 2024
    Vincoli fissi e mobili. Vincoli integrabili. Esempio del pattino. Teorema del differenziale totale. Velocità in coordinate lagrangiane. Prima forma delle equazioni di Lagrange. Energia cinetica.
  4. Lezione del 22 marzo 2024
    Seconda forma delle equazioni di Lagrange. Potenziale generalizzato. Lagrangiana. Terza forma delle equazioni di Lagrange. Esempio del pendolo con polo mobile. Teorema sul potenziale generalizzato.