Lezione del 1 marzo 2024
Baricentri e loro proprietà. Teorema della qdm. Teorema del momento
della qdm. Tensore d'inerzia e sue componenti. Proprietà del tensore
d'inerzia. Momenti d'inerzia. Teorema di Huygens-Steiner.
Lezione dell'8 marzo 2024
Equazioni di Eulero per il corpo rigido con punto fisso. Caso
giroscopico. Teorema di König. Sistemi olonomi. Parametri
lagrangiani. Esempio del pendolo con polo mobile.
Lezione del 15 marzo 2024
Vincoli fissi e mobili. Vincoli integrabili. Esempio del pattino.
Teorema del differenziale totale. Velocità in coordinate
lagrangiane. Prima forma delle equazioni di Lagrange. Energia
cinetica.
Lezione del 22 marzo 2024
Seconda forma delle equazioni di Lagrange. Potenziale generalizzato.
Lagrangiana. Terza forma delle equazioni di Lagrange. Esempio del
pendolo con polo mobile. Teorema sul potenziale generalizzato.