Sistemi dinamici 2023-2024

Appunti del corso (versione del 26 marzo 2024)

Testi dei temi d'esame di Sistemi Dinamici

Alcuni risultati degli esercizi dai temi d'esame (in ordine sparso)

Diario delle lezioni

  1. Lezione del 28 febbraio 2024
    Modelli epidemiologici. Modello SIS. Modello SIR.
  2. Lezione del 6 marzo 2024
    Orbite nel piano delle fasi per il modello SIR. Picco massimo dei contagi. Sistemi di equazioni differenziali ordinarie del primo ordine. Riduzione al primo ordine. Sistemi autonomi. Esempio di soluzione non unica: pennello di Peano. Esempio di soluzione non globale. Esistenza di soluzioni globali.
  3. Lezione dell'8 marzo 2024
    Orbite e traiettorie. Spazio delle fasi e ritratto di fase. Esempi. Traslazione temporale nei sistemi autonomi. Semigruppo associato a un sistema differenziale con esempi. Proprietà di un semigruppo. Esempi. Semigruppi invertibili. Costruzione di un sistema differenziale a partire da un semigruppo.
  4. Lezione del 12 marzo 2024
    Processi e loro proprietà. Esempio unidimensionale. Sistemi topologicamente equivalenti ed esistenza globale. Esponenziale di matrice e proprietà. Soluzione dei sistemi lineari a coefficienti costanti.
  5. Lezione del 13 marzo 2024
    Sistemi lineari non omogenei. Discussione sul caso lineare a coefficienti non costanti. Forma canonica di Jordan (cenni). Esponenziale dei blocchi di Jordan. Esponenziale di matrice nel caso 2x2. Il caso complesso. Casistica nel piano delle fasi per un sistema 2x2: nodi stabili e instabili.
  6. Lezione del 20 marzo 2024
    Selle, fuochi, centri. Casi degeneri per un sistema 2x2. Smorzatore lineare. Teorema tau-delta. Soluzioni di equilibrio. Stabilità secondo Ljapunov. Stabilità asintotica, globale, esponenziale.
  7. Lezione del 22 marzo 2024
    Teorema sulla stabilità dei sistemi lineari. Esempi del quarto ordine. Regola di Cartesio. Matrice di Hurwitz. Criterio di Routh-Hurwitz. Criterio di Liénard-Chipart. Condizione necessaria sul segno dei coefficienti.
  8. Lezione del 26 marzo 2024
    Esempio di equilibrio instabile che attrae puntualmente un suo intorno. Esempio dell'oscillatore armonico smorzato e forzato. Stabilità dei sistemi non lineari: Teorema di linearizzazione e dimostrazione della prima parte.
  9. Lezione del 27 marzo 2024
    Dimostrazione della seconda parte del teorema di linearizzazione. Esempio del pendolo semplice. Posizione iperbolica. Funzione di Ljapunov: definizione e sua generalizzazione. Teorema di Ljapunov sulla stabilità. Applicazione al pendolo semplice. Il caso di funzione di Ljapunov conservata sulle traiettorie.
  10. Lezione del 10 aprile 2024
    Teorema di Ljapunov sulla stabilità asintotica. Bacino di attrazione. Teorema sull'instabilità sorgente. Teorema di Cetaev sull'instabilità (solo enunciato). Controesempio alla linearizzazione.
  11. Lezione del 12 aprile 2024
    Esercizi da temi d'esame sulla funzione di Ljapunov e sul metodo di linearizzazione. Metodo delle isocline.
  12. Lezione del 17 aprile 2024
    Modelli di dinamica della popolazione. Tasso di riproduzione. Modello di Malthus. Modello logistico continuo. Modelli generali a una specie. Modelli preda-predatore.
  13. Lezione del 19 aprile 2024
    Modello di Lotka-Volterra: equilibri e stabilità, funzione di Ljapunov, forma delle orbite, periodo e numero medio. Problema del pescatore. Modello logistico preda-predatore.
  14. Lezione del 23 aprile 2024
    Modello di Gomatam. Commensalismo, mutualismo, competizione. Modelli economici a domanda e offerta: modello lineare e quadratico. Modello ad aspettativa del prezzo.
  15. Lezione del 24 aprile 2024
    Modelli di crescita economica. Diagramma di biforcazione. Classificazione delle biforcazioni nel caso unidimensionale (a sella, transcritica, a forca). Cenno alla biforcazione di Hopf.
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