Lezione del 6 marzo 2026
Baricentri e loro proprietà. Teorema della qdm. Tensore d'inerzia e
sue componenti. Teorema del momento della qdm. Momenti
d'inerzia. Teorema di Huygens-Steiner.
Lezione del 13 marzo 2026
Proprietà del tensore d'inerzia. Equazioni di Eulero per il corpo rigido con punto
fisso. Moti per inerzia. Caso giroscopico. Rotazioni
permanenti. Teorema dell'assse intermedio. Teorema di König e sue conseguenze.
Lezione del 20 marzo 2026
Sistemi olonomi. Parametri lagrangiani. Esempi. Vincoli fissi e
mobili. Vincoli integrabili ed esempi. Esempio del pattino. Teorema del
differenziale totale. Velocità in coordinate lagrangiane. Velocità
virtuali.
Lezione del 27 marzo 2026
Prima forma delle equazioni di Lagrange. Energia cinetica. Seconda
forma delle equazioni di Lagrange. Esempio del pendolo con polo mobile. Potenziale
generalizzato. Lagrangiana. Terza forma delle equazioni di
Lagrange. Teorema di rappresentazione del potenziale generalizzato (enunciato).